本申请公开了一种基于双有源桥变换器的模型参考自适应控制方法及装置，包括：基于DAB变换器的拓扑结构建立DAB转换器的动态模型，基于动态模型采用统一相移调制方案推导出DAB变换器的GAM模型；忽略快速时间模型后对GAM模型进行推导变换，得到简化DAB模型，并对简化DAB模型进行变换，得到采用统一相移调制方案的DAB变换器的MRAC的参考模型；在参考模型中引入误差跟踪模块，构建含有误差跟踪模块的IMRAC控制策略；基于IMRAC控制策略的控制框图，确定DAB转换器的参考模型定义，对参考模型定义进行变换，得到IMRAC的误差系统，对DAB变换器进行控制。解决了现有技术动态性能和稳定性较差的问题。