本申请提供一种逐次逼近型模数转换器及模数转换方法。该转换器包括：比较器、接在比较器正相输入端的正相电容网络、接在比较器反相输入端的反相电容网络、接在比较器输出端的SAR逻辑电路，其中，正相电容网络和反相电容网络共包括比输出二进制编码位数少一个的电容对，通过对正相高位电容阵列和反相高位电容阵列、正相低位电容阵列和反相低位电容阵列结构改进、对正相低位电容阵列和反相低位电容阵列最低位引入共模电平、对电容阵列开关时序优化，省去了传统逐次逼近型模数转换器高位电容阵列的最高位电容对和低位电容阵列的最高位电容对，达到N个电容对实现分辨率为N+1位的效果，整个开关电容网络总电容也降低50%左右。