本发明公开了一种完全对等可信的电力物联网及其组建方法，所述组建方法，对于新加入电力物联网中的终端设备，只有在成功通过电力物联网中多个已经存在的可信终端设备的信任挑战后，才能够成功地加入电力物联网，成为电力物联网中新的可信终端设备，并在后续的通信过程中与电力物联网中其他可信终端设备直接进行信任通信而无需在线认证服务器的参与；采用上述方法组建的可信电力物联网，可以有效地防止其他假冒的、非信任的终端设备接入电力物联网进而对电力物联网通信和控制造成破坏，采用上述方法组建的可信电力物联网中不存在任何在线认证服务器，所有终端设备都是对等可信的，完全消除了在线认证服务器存在的中心安全风险和性能瓶颈。