本公开是关于一种多摄像头变焦方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据针对第一摄像头的变焦倍率变化操作，确定第一变焦倍率；根据所述第一变焦倍率确定第一映射矩阵；其中，所述第一映射矩阵表征：所述第一摄像头的初始变焦倍率对应的第一预览图像与所述第一变焦倍率对应的第二预览图像之间的映射关系；所述第一预览图像和所述第二预览图像为针对相同目标对象的不同变焦倍率的图像；基于所述第一映射矩阵，将所述第一预览图像变换为所述第二预览图像；输出所述第二预览图像。