本发明提供了一种基于分时声镊的多微粒操控方法及装置，方法包括：针对待操控的多个微粒，根据预设的操控需求设计超声脉冲序列；预设的激励系统加载各帧脉冲序列的全息声参数和时间参数，生成激励信号到换能器阵列；换能器阵列基于时间参数依次根据各个脉冲群的全息声参数生成超声波束，形成声场势阱，完成一帧脉冲序列对应的多微粒并行操控；完成各帧脉冲序列对应的多微粒并行操控，即可实现对多个微粒的操控需求。本发明提供的方案利用快速扫描切换声场波束的方法实现超声波对多微粒的并行操控。超声脉冲序列根据操控需求可编程设计，序列灵活，对换能器阵元的数量要求相对不高，在保证捕获的稳定性，降低了系统复杂度。