本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种垂直循环类立体车库用充电装置，包括第一接口组件和第二接口组件，第一接口组件包括第一固定件和第一对插件，第一对插件能相对第一固定件转动的设置在第一固定件上。第二接口组件包括第二固定件、第二对插件和驱动机构，第二对插件能相对第二固定件转动的设置在第二固定件上，驱动机构连接第二对插件，用于驱动第二对插件前后移，以使第二对插件和第一对插件插接或脱离。本发明还涉及一种垂直循环类立体车库。其有益效果是，第一对插件和第二对插件均能转动，以调节第一对插件的插接端以及第二对插件的插接端竖直方向的位置，且第一对插件和第二对插件均能够转动以适应载车板的移动位置。