本发明涉及一种竖直‑扭转式非线性吸振结构，包括：运动机构、连接直杆、固定机构，所述运动机构一面与被消振结构相连，另一面刻有凹槽，所述固定机构的一面刻有相应的凹槽，所述若干连接直杆两端分别连接运动机构和固定机构之间的凹槽，连接直杆不垂直于两个机构的表面，呈一定角度的倾斜。该吸振结构利用自身的扭转特点，将竖直方向上的位移转化为扭转方向的位移，实现对竖直方向上振动的消除。本发明可以有效地吸收振子振动能量，可广泛用于各种振动环境，质量小，安装空间小，可靠性高；并且安装维护便利，经久耐用。