本发明实施例公开了一种电场测量装置和电场测量方法，该电场测量装置包括多架无人机、地面+机载控制系统、成像模组和电场测量模组，无人机包括机本体，以及设于机本体上的机载控制模组、激光雷达成像模组和吊挂于机本体下方的球面阵列电场测量传感器模组；激光雷达模组能够感测机本体的飞行位置，电场测量传感器模组能够感测电场数据，电场测量传感器模组和激光雷达模组均与机载控制模组电连接，机载控制模组能够根据各机本体的飞行位置控制各自飞行时的阵列分布，地面控制模组能够将各电场测量传感器模组感测的电场数据与激光雷达成像数据重新整合，从而获得目标空间区域的连续、时变电场强度，提高了空间大尺度范围内电场强度测量的准确性。