本发明公开一种多直流输电系统的频率协调控制方法、介质及系统，包括：基于所述交流电力系统的频率，计算一端接入所述交流电力系统的各所述直流输电系统的调频辅助功率；将各所述直流输电系统的调频辅助功率与各所述直流输电系统的初始功率相加，得到各所述直流输电系统的备选功率；根据各所述直流输电系统的备选功率与各所述直流输电系统的最小运行功率限值和最大运行功率限值的比较结果，确定各所述直流输电系统的实际功率。本发明提高交流电力系统的调频能力，降低系统频率波动速率和幅度，提高交流电力系统的频率稳定性，保证交流电力系统安全稳定运行。