本发明适用于图传技术领域，提供了一种适用于无线内窥镜的图传方法及系统，所述方法包括：获取在待测腔体内实时拍摄的图像数据；对图像数据中的当前帧图像与当前帧的前一帧图像进行差异对比，得到差异值；根据所述差异值与第一差异阈值的大小，判断当前帧的获取情况；若当前帧的获取情况为第一获取情况，则将当前帧图像进行帧内压缩处理；否则为第二获取情况，将当前帧图像和当前帧的前一帧图像进行帧间比较，生成差异帧数据；将压缩处理后的当前帧图像或所述差异帧数据通过预先探知的空闲信道进行多通道并行发送。本发明契合无线内窥镜手术的特点，针对手术中数据和手术开始和结尾数据做不同的处理方式，可节约资源和提升速度。