本发明涉及树障清除技术领域，尤其涉及一种高空拴绳装置，包括支架、绳体、牵绳钩和驱动装置，支架设有扣绳端和出绳端，绳体沿支架依次穿过扣绳端和出绳端，绳体上设有第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣位于扣绳端，第二卡扣位于出绳端，牵绳钩沿支架滑动设置，牵绳钩穿出出绳端与绳体上第二卡扣连接，驱动装置的驱动端与牵绳钩连接，驱动装置驱动牵绳钩沿支架滑动，使得牵绳钩带动绳体上的第二卡扣与支架上扣绳端的第一卡扣对接；本发明用于克服现有技术中难以对树障拴绳控制倒向的缺陷，本发明可以快速便捷地将绳子套设在树障上，提高拴绳效率，并且提高作业安全性。