本发明公开了一种低腐蚀除锈用泡沫清洗剂及其制备方法，涉及清洁剂技术领域。本发明利用肉豆蔻酸、三(2‑氨基乙基)胺、间甲基氯化苄、硫脲反应制得缓蚀剂，避免盐酸过度腐蚀的同时，使清洗剂具有防锈效果；再利用氧化镁、二氧化硅、β‑(3,4‑环氧环己烷)乙基三甲氧基硅烷制备疏水纳米羟基硅酸镁，并利用缓蚀剂与硫酸铝交联并包覆疏水纳米羟基硅酸镁，可通过吸附作用吸附到金属基层表面，同时在清洗过程中，交联结构被盐酸、去离子水等水解，疏水纳米羟基硅酸镁被释放，沉积在金属表面的凹痕缺陷处。本发明制备的低腐蚀除锈用泡沫清洗剂具有防锈、修复的效果。