本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶，桶底设有排水孔；排水密封机构，常态下密封所述排水孔；排水密封机构包括：磁性吸附件，固定设置在排水孔处；限位导向件，固定设置在桶底上，限位导向件自身或者与桶底共同形成一端与排水孔连通另一端向桶底的外周方向延伸的导向通道；密封部件，可移动地设置在导向通道内，至少部分结构采用磁性材料制成，密封部件至少可在磁性吸附件的吸力作用下密封在排水孔处，密封效果好。在排水时，不需要内桶提前定位，也不需要通过排水电机驱动，只需控制内桶转速大于设定转速，就能够使密封部件在离心力的作用下向靠近桶底外周的方向移动，打开排水孔，实现排水，排水方法简单高效，成本低。