本发明公开了一种泥沙泵，涉及泥沙清理设备技术领域，包括：船体与泵体，泵体固定安装在船体上；固定座，其固定设置在船体上；转动座，其转动设置在固定座上；第一驱动组件，其用于驱动转动座在固定座上转动；摆臂，其转动设置在转动座上；第二驱动组件，其用于驱动摆臂相对转动座上下摆动；喷出管，其固定连接在摆臂上，喷出管的入口与泵体的出口之间通过动密封机构连通。本发明提供的一种泥沙泵，喷出管与泵体的出口之间通过动密封机构进行连通，通过第一驱动组件驱动转动座相对固定座转动，从而能够调整喷出管喷出泥沙的方位，通过第二驱动组件驱动摆臂相对转动座上下摆动，从而能够调整喷出管喷出泥沙的角度。