本发明涉及一种隧道拱架定位安装装置及其安装方法。现阶段隧道内拱架安装釆用槽钢、砼预制块进行垫设，调节时通过人力撬动进行移动调整。本发明提供的一种隧道拱架定位安装装置，包括一对间隔相对设置的位置调节装置，每个位置调节装置包括垂直升降机构和横向位移机构，横向位移机构上端设置所述的垂直升降机构，垂直升降机构上设置有磁吸装置，拱架的底部可分别被磁吸装置吸附固定，通过横向位移机构和垂直升降机构调节控制拱架在隧道内的位置。本发明的隧道拱架定位安装装置使用时只需将装置放到拱架底部，利用装置对拱架位置进行调节，调节时同时通过红外线测量仪检测拱架的中心和垂直度，无需使用布线，装置操作简单、省时省力，可重复使用。