本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。