本发明涉及视线追踪领域，具体公开一种注视点跟踪方法、装置、智能眼镜及存储介质，方法包括：获取多个人眼图像；对多个人眼图像进行视线跟踪计算，得到人眼图像中的人眼的注视向量和视差图像；提取可见光图像中的突出区域，将突出区域收集于数据集中；将视差图像中的深度信息与多个突出区域对齐，得到突出区域的现实三维坐标并代入数据集中；将数据集中最接近左右人眼的两个注视向量的点作为人眼的注视点。本发明可以注视点追踪过程，通过生成显著图与视差图像的深度信息对齐，然后计算出注视向量便可以与注视目标匹配，根据注视目标快速确定注视点。整个跟踪自动完成，无需设置标记和任何外部协助，提高了视线跟踪的精度和速度。