本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种设备巡检方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：获取异常设备的当前异常数据和历史异常数据；根据当前异常数据和历史异常数据，确定异常设备对应的巡检规划，并确定巡检规划对应的目标巡检设备；根据巡检规划，控制目标巡检设备对异常设备进行巡检，得到异常设备对应的巡检信息。本申请保证了能够对异常设备进行及时巡检，保证了巡检工作的高效且顺利进行，实现了通过目标巡检设备代替人工对异常设备进行巡检，提高了巡检工作的安全性。