发明授权
- 专利标题: 角度计算方法、装置、存储介质及电子设备
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申请号: CN202111660474.5申请日: 2021-12-30
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公开(公告)号: CN115833491B公开(公告)日: 2023-08-25
- 发明人: 马荣桐
- 申请人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
- 专利权人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
- 代理机构: 北京恒博知识产权代理有限公司
- 代理商 杨代凯
- 主分类号: H02K11/22
- IPC分类号: H02K11/22 ; H02K11/35 ; G06F17/11
摘要:
本申请公开了一种角度计算方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取在不同预设温度不同预设转速下码盘中各个齿经过光电开关产生的高电平时间与低电平时间,基于各高电平时间与各低电平时间对码盘进行校准,基于校准后的码盘,获取在采样温度和采样转速下码盘中0号齿到N号齿对应的角度,并获取在采样温度和采样转速下码盘中N号齿对应的目标高电平时间和目标低电平时间,基于采样温度和采样转速下码盘中0号齿到N‑1号齿对应的角度、目标高电平时间、目标低电平时间以及N号齿上升沿跳变后的实际采样时间确定所述码盘的实际转动角度值。采用本方案,通过码盘与光电开关的检测,实现提高转速检测准确性的效果。
公开/授权文献
- CN115833491A 角度计算方法、装置、存储介质及电子设备 公开/授权日:2023-03-21