本申请提供的一种网联无人机的密钥供应方法、装置、系统及相关设备，应用于网联无人机、系留无人机、基站及边缘节点组成的密钥供应系统中，方法包括：确定网联无人机、系留无人机、基站及边缘节点的设定参数；根据设定参数计算网联无人机与系留无人机之间的最远空间距离，及边缘节点通过基站连接至系留无人机的累计光纤长度；基于预设的自由空间量子密钥分发设备表，根据最远空间距离进行自由空间量子密钥分发设备的确定；基于预设的光纤量子密钥分发设备表，根据累计光纤长度进行光纤量子密钥分发设备的确定；输出确定出的自由空间量子密钥分发设备的信息及光纤量子密钥分发设备的信息。