本发明公开了一种基于图形识别的变电检修诊断设备及其诊断方法，属于电力技术领域，解决了采用机器人移动成本高昂、需要设置大量的传感器的问题；包括弧形导轨，所述弧形导轨上活动安装有可沿着弧形导轨滑动的集电器组件；所述集电器组件上安装有用于带动图像摄像组件和操作结构安装组件上下移动的位置调节组件；所述位置调节组件上安装有用于带动操作结构转动和水平移动的操作结构安装组件；所述位置调节组件上安装有用于进行图形识别的图像摄像组件，本发明相对于使用机器人控制移动，有效降低了成本；设备移动通过电机、推杆等结构控制，无需设置大量的传感器，即可实现操作结构在特定位置的伸出操作。