本发明提供了一种使得能够使用WTRU到WTRU中继来实现服务连续性的方法和WTRU。中继路径能够被建模为SLRB、SLRB的RLC支路和/或MAC逻辑信道。该WTRU基于配置的/可使用的中继来添加用于目的地的路径。该WTRU能够将端到端L2目的地ID与一个或多个路径L2目的地ID或路径ID相关联。上层选择一个或多个路径以用于分组/承载的传输。该WTRU能够发送包含路径连接性信息的中继通告消息。WTRU能够基于与侧链路相关联的属性来选择用于传输的路径。该WTRU能够激活/去激活SL承载、单播链路、L2目的地和/或RLC支路。该WTRU将与SLRB相关联的承载从已建立的RLC实体改变到另一已建立的RLC实体。