本发明涉及电杆攀登设备技术领域，具体为一种自适应移动式水泥电杆攀爬辅助工具，包括底座，底座上安装有座椅板，底座的顶部正面固定有爬升架，爬升架的中部安装有摩擦升降组件，摩擦升降组件能够相对于软爬梯进行升降，软爬梯的顶端固定在电杆的顶部，软爬梯的中部穿过爬升架上的爬梯穿出口，软爬梯的底端位于电杆的底部，底座的底部安装有脚踏杆。该自适应移动式水泥电杆攀爬辅助工具中，对水泥电杆攀爬装置进行改进，通过摩擦升降组件沿着软爬梯进行稳定攀登，这种装置轻便，灵活，实用性强，可以有效提升铁塔攀爬作业安全性，可以在水泥电杆攀爬作业中应用推广。通过底座和防护圈能够对攀登人员进行防护，避免攀登人员掉落，保障安全。