本申请涉及一种用于停车管理的智慧杆柱及其管理方法，其包括安装于路边的杆柱本体，杆柱本体安装有摄像机和控制器，停车位嵌设有两个第一箱体，第一箱体设置有限位板，第一箱体的顶侧开设有供限位板伸缩的伸缩口，第一箱体的一侧固定安装有驱动机构，驱动机构用于驱动限位板伸缩，两个限位板朝向相反的方向倾斜设置，两个限位板以停车位宽度方向的中心线对称设置，摄像机和驱动机构均与控制器电连接，摄像机用于在车辆停在停车位时生成占用信息并将占用信息发送至控制器，控制器用于根据占用信息启闭驱动机构。本申请具有方便车主将车辆驶入停车位的效果。