本发明提供了一种断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统及方法，包括：底座、作动器、水平移动机构、负荷传感器和伺服控制机构；作动器和所述伺服控制机构均设置在所述底座上方的一侧，作动器的输出轴与待测断路器绝缘拉杆的一端相连接，用以对待测断路器绝缘拉杆施加作用力；负荷传感器设置在所述水平移动机构上且位于所述作动器的另一侧，用以获取所述待测断路器绝缘拉杆的受力数据；所述伺服控制机构控制所述作动器对所述待测断路器绝缘拉杆循环施加具有预设曲线的作用力；并根据负荷传感器反馈的受力数据调整作动器的作用力，以使得施加的作用力与实际受力情况相吻合。本发明大幅提高了绝缘拉杆疲劳寿命的测试效率，同时也大幅降低了试验成本。