本发明公开了一种脉搏波检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：分别获取沿血管走行方向上的至少两个取样区域横切面的超声图像，并根据超声图像识别得到目标血管及其中心位置；将两条M模式扫描线分别与目标血管的中心位置对齐，得到目标血管在两个不同位置的超声回波信号，并在检测得到目标血管的血管壁的位置；基于血管壁的位置随时间的位移变化获取目标血管在两个不同位置的脉搏波信号；获取目标血管在两个不同位置的脉搏波信号之间的脉搏波延时差；根据两个M模式扫描线对应的延展距离和脉搏波延时差获取脉搏波传导速度。这样，基于现有的手持式超声成像技术，即可实现血管跟踪检测和PWV动态监测的功能，降低了测量成本。