本发明属于磁粒子成像和磁热疗融合领域，具体涉及一种基于正交激励的磁粒子成像和磁热疗融合装置，旨在解决现有磁粒子成像和磁热疗融合装置定位不准、热疗效率低以及功耗高的问题。本发明装置包括：移动床、控制装置、显示装置、图像处理装置、冷却系统；还包括永磁体对、磁热线圈、接收线圈对、激励线圈对和驱动线圈对；永磁体对，用于生成磁场自由点FFP；驱动线圈对，用于产生匀强磁场，对FFP进行一个方向的移动；激励线圈对，用于通入设定频率的电流激发磁纳米粒子产生磁粒子响应信号；接收线圈，用于接收磁纳米粒子的磁粒子响应信号；磁热线圈，用于产生高频磁热信号。本发明降低了设备的功耗，同时让同时成像和磁热疗成为可能。