本发明提供了一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法，涉及金属板材加工设备技术领域，目的是解决现有金属板表面打磨抛光处理时，不便于打磨抛光和粉尘不易清理的技术问题。该装置包括：打磨台，具有打磨腔；打磨机构，安装于打磨台上；吸盘，设置于打磨腔内；升降机构，与吸盘连接，带动吸盘上下运动；吸尘机构，安装于打磨台上；限位组件，设置于打磨腔内；其中，打磨腔内壁设置有凹槽，限位组件包括通过弹簧设置于凹槽内的活动板，以及固定于活动板外壁的凸块，凸块具有第一斜面和第二斜面，吸盘具有与凸块相适配的限位槽。通过该装置能避免金属板打磨抛光时出现打磨死角和吸尘死角，提高了加工效果及粉尘处理效果。