本发明公开了一种用于采空区密闭裂隙封堵的修复型泡沫及其制备方法，其制备步骤为：在水中加入硫铝酸盐水泥、碱木质素和葡萄糖，在50～70℃条件下搅拌混合均匀后形成A料；然后将豆饼和牛角粉加入碱性溶液，在75～85℃水温条件下水解后过滤浓缩得发泡剂；将发泡剂加水稀释后用高速组织捣碎机进行发泡，随后加入废机油和复合锂基润滑脂搅拌融合形成发泡液B液。最后将A料与B液在常温下按比例搅拌形成泡沫材料。该材料提高了废机油利用率，形成的封堵材料能减少泡沫的破泡率、承受开采过程中应力场的持续扰动，喷涂后对于细小裂隙进行愈合修复，同时还具有隔热效果，降低已发生氧化升温的煤体向未氧化煤体进行热量传递，有效防治采空区遗煤氧化自燃发火。