一种桥梁桩基础冲刷状态的高密度测点应变模态诊断方法，属于桥梁桩基础结构监测技术领域。方法如下：在桥梁桩基础上布设分布式动态传感光纤，获取桥梁桩基础的高密度应变模态振型矢量；利用有限元模态分析理论，将桥梁桩基础的高密度应变模态振型矢量中的单阶高密度应变模态振型转换为模态应变能；依据转换所得的桥梁桩基础的模态应变能，构建基于模态应变能的冲刷判别指标；针对得到的基于模态应变能的冲刷判别指标，解算基于模态应变能的冲刷判别阈值，并进而实现对桥梁桩基础冲刷状态的判别。本发明实现对桥梁桩基础冲刷状态的有效判别，适用于全运营周期内桥梁桩基础结构冲刷安全状态的诊断评估，具备桥梁桩基础冲刷状态判别的功能。