本发明公开了一种液压控制系统，属于液压控制技术领域，包括液压油缸控制回路和液压马达控制回路，在液压油缸控制回路中，通过高度传感器、上下角度传感器、左右角度传感器收集清扫装置的高度、上下角度和左右角度，再由控制器通过控制高度控制单元、上下角度控制单元、左右角度控制单元分别实现对清扫装置的高度、上下角度和左右角度的控制，在铣刨机进行铣削作业的同时进行清扫装置的清扫方位控制；在液压马达控制回路中，由控制器通过控制主控制单元、输送控制单元、除尘控制单元、辅助控制单元分别实现对清扫装置的主机构、输送机构、除尘机构、辅助机构的控制，在铣刨机进行铣削作业的同时进行自动清扫回收的工作。