一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统及方法，包括主体台架、推进模块、岩箱移动模块、刀盘模块、回转支承模块、摆动总成、控制系统和测试系统；岩箱移动模块与主体台架可进行相对滑动，推进模块与岩箱移动模块通过球铰连接。岩箱经推进模块和岩箱移动模块进行水平和竖直方向的运动；回转支承模块驱动刀盘刀具的回转运动；摆动总成控制刀盘刀具与岩箱内岩样的作用角度。本发明能实现TBM刀具/耦元压入、滑动、旋转和滚滑多种运动模式，能模拟滚刀在不同地质工况下的破岩行为，进而开展刀具的优化设计和研究。