本发明属于一种多光谱遥感影像水深反演方法，为解决传统的多光谱和高光谱水深反演方法，在某些参数信息缺失或不准确的情况下，无法快速有效的推广于所有同类型光学遥感载荷的技术问题，提供一种基于海图数据的多光谱遥感影像水深反演方法、计算机可读存储介质、终端设备，构建了有监督的水深反演模型，借助易获取的海图离散水深点作为监督数据，回归训练模型参数，并应用于整景遥感影像，可实现不依赖于绝对辐射、大气、水体、底质等参数信息的光学遥感数据水深反演，从而大幅度增加了该水深反演方法的适用范围。