本发明的目的是解决现有针对收发多光路光学系统的机械装调效率低且精度较低，无法满足收发多光路光学系统的多光轴一致性高精度装调要求的技术问题，而提供一种收发多光路光学系统精密同轴度装调方法。本发明精密同轴度装调方法结合光学定心加工技术和经纬仪自准直成像技术，以主镜光轴为主基准，在自准直经纬仪光轴可视化的基础上进行主基准引出与转换，依次对缩束系统、发射支路和接收支路中的光学镜/镜组进行精密调装，保证发射支路和接收支路光轴的高同轴度要求。同时还通过干涉检测技术确认光学系统成像质量，保证光学系统波像差满足设计要求，有效提高了装调效率，实现了收发多光路系统的高精度装调。