一种电网导线点云分割方法、装置、设备及存储介质
摘要:
本发明公开了一种电网导线点云分割方法、装置、设备及存储介质,包括:采集待识别电网导线的点云数据和图像数据,并对所述点云数据和所述图像数据进行融合,得到所述点云数据和所述图像数据的坐标转换关系;将所述图像数据与预设的电网导线特征识别库进行目标检测对比,识别出所述图像数据中的电网导线及其类型信息,从而得到所述图像数据中电网导线的像素区域;根据所述点云数据和所述图像数据的坐标转换关系,得到所述像素区域对应的初始点云,并根据识别出的电网导线的类型信息,对所述初始点云进行修正,从而得到最终点云。本发明解决了现有技术中点云数据的使用效果较差、精度较低的技术问题。
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