发明公开
- 专利标题: 一种电网导线点云分割方法、装置、设备及存储介质
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申请号: CN202211680289.7申请日: 2022-12-26
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公开(公告)号: CN115861344A公开(公告)日: 2023-03-28
- 发明人: 吴清华 , 杨险峰 , 郭建龙 , 熊山 , 郝腾飞 , 周斌 , 黄仲怀 , 夏爽
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司培训与评价中心
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司培训与评价中心
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司培训与评价中心
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 吴松滨
- 主分类号: G06T7/11
- IPC分类号: G06T7/11 ; G06V10/26 ; G06V10/764 ; G06V10/54
摘要:
本发明公开了一种电网导线点云分割方法、装置、设备及存储介质,包括:采集待识别电网导线的点云数据和图像数据,并对所述点云数据和所述图像数据进行融合,得到所述点云数据和所述图像数据的坐标转换关系;将所述图像数据与预设的电网导线特征识别库进行目标检测对比,识别出所述图像数据中的电网导线及其类型信息,从而得到所述图像数据中电网导线的像素区域;根据所述点云数据和所述图像数据的坐标转换关系,得到所述像素区域对应的初始点云,并根据识别出的电网导线的类型信息,对所述初始点云进行修正,从而得到最终点云。本发明解决了现有技术中点云数据的使用效果较差、精度较低的技术问题。