本发明涉及角点检测技术领域，具体公开了基于角点检测及特征点提取的系统标定方法及系统，所述方法包括：S1、使用双目相机采集标定板图像，分别检测棋盘格标定板的角点；S2、根据对应角点的世界坐标和图像坐标运行标定算法来获取相机参数及相机之间的位置数据，根据相机参数及相机之间的位置数据对双目相机进行校正；S3、根据校正后的图像进行平行等位验证，完成标定过程。该方法无需通过特征信息的标定板，即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对的标定方法，实现对测量对象的图像边缘检测和特征点提取，求解外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本，同时保证了标定的准确性。