本发明揭示了一种数据传输方法及胶囊内窥镜检测系统，所述数据传输方法包括：控制收发天线沿预设的至少两个指向角度向外部设备发出设备探测信号；控制所述外部设备接收并解析所述设备探测信号，得到接收功率值；提取并根据所述接收功率值中的最大功率值，确定收发角度，并控制所述收发天线以所述收发角度接收来自所述外部设备的检测数据信息。本发明提供的数据传输方法，能够兼顾通信效率和质量，方便调节、节省成本且提升用户体验，同时具备传输稳定和覆盖范围广的特性。