本发明涉及海缆铺设技术领域，具体涉及一种海缆铺设用拖拽装置，连接模块之间首尾相连，连接模块包括模块本体，模块本体端部一体成型有伸出杆，伸出杆上开设有装配孔，模块本体另一端设有装配槽，装配槽上开设有安装孔，安装孔中安装有可拆卸的安装轴，装配槽下方安装有可上下移动的抵持块，抵持块对两个相邻连接模块的旋转角度进行限制，两组夹持杆底部相向弯曲形成托板，测距仪检测两组夹持杆之间的距离，移动端接收两组夹持杆之间的距离，计算抵持块顶面与安装孔孔心竖直高度的最大值。保证吊装拖拽的电缆弯曲直径满足其最小弯曲直径，避免海缆损坏，同时减小施工所需要的场地空间，适应性更好。