本发明基于OLSR的无人机网络快速路由恢复方法，涉及无线通信的技术领域，步骤如下：无人机网络中各个节点周期性生成并发送HELLO消息，进行邻居检测、MPR选择信令任务；该方法新定义了一种链接类型并更新了相应机制，节点接收到HELLO消息后，基于相应机制更新邻居表、2跳邻居表与MPR选择表；网络中各个MPR节点还会周期性发送TC消息，其中包含完整的MPR选择表；节点依据收到的TC消息中的MPR选择表，更新拓扑表；网络中各个节点依据本地的邻居表、2跳邻居表、拓扑表和不同的链路权重以更新路由表，当邻居表、2跳邻居表或拓扑表发生变化时，路由表也将重新进行计算。本发明能够很好的应对网络拓扑变换频繁或者链路、节点突然中断的情