本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装固定有驾驶平台、籽粒箱、脱粒清选机，所述脱粒清选机的一端连通安装有脱粒机过桥，所述脱粒机过桥的底端连通布置有绞龙输送模块，所述绞龙输送模块的前侧连通布置有两个割台过桥，所述割台过桥的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台和大豆割台。本发明中，通过割台过桥能够在料斗上往复移动，且每移动到料斗的一端割台过桥能够向背离移动的方向倾斜转动，倾斜布置的割台过桥带着大豆割台沿着料斗再次移动实现单个大豆割台将一排的大豆收割完，便于当一个大豆割台损坏后，利用另一个大豆割台横向移动来代替两个割台收割大豆。