本发明公开钢结构技术领域的悬空大梁一体化钢结构及其预制装置，包括底板，底板的内部转动连接有第一双向丝杆和往复丝杆，第一双向丝杆的圆周面螺纹连接有两个移动板，移动板的内部转动连接有转轴，往复丝杆的圆周面螺纹连接有移动架，移动架的侧表面转动连接有棘爪齿条，移动架的侧表面固定连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有滑板，滑板和棘爪齿条之间固定连接有第一弹簧，棘爪齿条和棘轮相互啮合，移动板的背面转动连接有第一转杆，第一转杆的圆周面固定连接有棘轮，移动板的背面设置有间歇机构，本发明减少了需要吊装的时间和工作人员的操作强度，因此增加了喷漆的效率。