本发明涉及金属焊接技术领域，具体涉及一种高效自动焊接机。一种高效自动焊接机包括底座、支架、焊接机构、定位机构、两个加热机构和两个夹持机构。每个加热机构包括固定环和多个加热组件。固定环固定安装于支架上，加热组件包括驱动架、滑动架、铰接杆、推块和加热块。焊接机构包括转环、第一驱动组件、焊枪和第二驱动组件。定位机构用于定位管道，夹持机构用于将定位后的管道夹持固定。本发明提供了一种高效自动焊接机，以解决现有的焊接装置，从管道内部进行预热方便外部焊接，但从内部加热时会造成热量损耗，能源浪费，热量流失，影响焊接精度的问题。