本发明属于弹性体材料技术领域，具体涉及一种氨酯基弹性体及其制备方法。本发明所述制备方法包括以下步骤：将六亚甲基二异氰酸酯、丁香酚和苯类溶剂混合，在保护气氛和催化剂的条件下进行加成反应，得到氨酯基化合物；将所述氨酯基化合物和巯基化合物混合，在紫外照射条件下进行巯基点击反应，得到氨酯基弹性体；所述巯基化合物包括三羟甲基丙烷三(3‑巯基丙酸酯)或季戊四醇四‑3‑巯基丙酸酯。本发明提供的制备方法制备得到的酯基弹性体自愈合效率较高。