本发明涉及岩石钻探技术领域，具体公开了一种用于采掘工作面顶板岩石的钻探装置，包括钻具驱动机组和工作面框架，所述工作面框架安装于所述钻具驱动机组的外侧，所述钻具驱动机组的传动端装接有钻探杆件；通过填充结构用于耐屈服强度的补强，增加钻杆装接点位置于所产生的高强震动以及屈服强度增大的承受力，同时对接状态下环形装配于让位槽腔的接点压力感应模块，在第一补强套筒进入对接母头后，分别位于钻探杆件的对接点首、中、尾部位置，使钻探杆件对接点位置受压时，经接点压力感应模块反馈当前受顶板层面瞬时压力所产生的接点屈服形变状态，使操作人员可及时获知钻探异常，进而及时将形变接点钻探杆件从钻孔内提升更换。