本发明公开了一种煤矿采空区埋管地热开采方法，包括以下步骤：在工作面推进的同时分别布置注水管道和抽水管道，顶板垮落后管道遗留在采空区中；采空区积水经过围岩加热后由抽水管道抽出首先进行利用；通过注水管道向采空区中注入储热介质，储热介质在采空区被加热后同样抽出进行利用，形成“注水‑加热‑抽水”的循环，此过程中的储热介质重复使用，实现采空区中地热资源的开采。该方法实现热煤协同开采，同时能减少上覆含水层水资源流失，还有利于抑制采空区遗煤氧化和防控遗煤自燃，解决了采空区多种安全隐患的同时，确保采空区中地热资源的长期绿色高效利用。