本发明属于压水堆棒位测量技术领域，具体涉及一种基于格雷码的压水堆全行程棒位测量抗干扰方法，包括以控制棒移动一个机械步所需要时间的某一倍数，设置两次棒位计算对格雷码整定结果和各格雷码位调理信号A/D转换结果的采样时间间隔；启动当次棒位测量，对各格雷码位的整定结果和调理信号A/D转换结果进行采样；根据当次采样的格雷码整定状态确定本次测量的棒位区间；根据当次采样的格雷码调理信号A/D转换结果计算本次测量的具体棒位其有益效果在于：基于格雷码的全行程棒位计算过程中通过对任一格雷码状态对应的棒位区间设置一定的棒位机械步重叠量，消除格雷码信号处理组件各格雷码位调理信号在控制棒全行程上的差异影响。