本发明公开一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。本发明能够实现连接器的自动组装，提高了连接器的组装效率。此外，在本发明中，端子引导装置能够引导端子准确地插装到壳体中，提高了连接器的组装质量。