一种玻璃瓶制瓶机柔性卸瓶转运装置及方法，包括上端工作台、多轴机械臂、下端工作台、固定底座、输送带、缺陷产品分类收纳盒；首先多轴机械臂带动上端工作台移动到退火炉卸瓶位置，通过上端工作台中的集成定位块和压力传感器的柔性机械爪，完成玻璃瓶的柔性卸瓶工作；之后多轴机械臂带动上端工作台移动到下端检测位，通过组合上、下端工作台中的检测装置再配合本发明所提出的质量检测方法，来完成玻璃瓶的质检工作；最后根据检测结果，多轴机械臂将玻璃瓶按类型进行转运；通过本发明可以达到降低转运设备的占地面积，避免玻璃瓶在卸瓶过程中受损，提高玻璃瓶的质检速度，提高生产线卸瓶转运效率的目的。