本发明属于一般清洁技术领域，具体涉及一种管片模具自动清扫系统，包括桁架机构、清扫装置和控制系统，桁架机构包括桁架主体和竖向伸缩柱，竖向伸缩柱可分别沿桁架主体的横向、纵向和竖向移动；清扫装置包括安装组件、盘刷组件和滚刷组件，安装组件与竖向伸缩柱底端连接，盘刷组件和滚刷组件均安装在安装组件上，用于清扫管片模具表面的附着物；控制系统与桁架机构、清扫装置通讯连接，用于控制清扫装置移动以自动清扫管片模具表面的附着物。本发明的自动清扫系统适用于不同类型的模具，能够安装在管片生产线上使用，达到完全自动化的连续清扫，且清扫干净、全面，可以大大降低人工劳动强度，节省人工成本，从而降低混凝土预制件的生产成本。