本发明公开了一种市政输水管道内壁清洁装置，包括用于市政输水管道内壁进行快速清洁的清洁机构、用于方便在市政输水管道的弯头处移动的软轴，所述清洁机构位于所述软轴外侧，还包括用于市政输水管道内壁清洁时通过水流带动整个装置进行旋转的旋转机构和用于市政输水管道内壁清洁时防止整个装置卡住的脱困机构。本发明通过两个旋转座通过水的流动来对市政输水管道内壁清洁，同时利用软轴也可以在管道的弯头处进行清洁，继而提高整个管道的清洁效率，通过脱困机构可以使得整个装置在卡住的情况下自动摆脱困境，此过程无需人工进行干预即可完成。